Der Dreipunkt-Lithium-Ionen-Gabelstapler mit kleinem Wenderadius ist ein häufig verwendetes Schmalkanal-Handling-Gerät in der Lagerhaltung und im Vertrieb, im Innenbereich und in anderen Szenarien. Einer seiner Hauptvorteile ist die flexible Lenkfähigkeit, die durch eine spezifische Struktur realisiert wird, und der minimale Wenderadius einiger Modelle kann sogar nahe bei Null liegen. In diesem Artikel wird kurz die Kernstruktur der In-situ-Lenkung dieses Gabelstaplertyps vorgestellt.
Zunächst müssen wir das Gesamtlayout des Lithium-Gabelstaplers mit drei Drehzapfen verstehen, das sich von dem des herkömmlichen Gabelstaplers mit vier Drehzapfen unterscheidet und in der Regel eine Radstruktur "vorne zwei und hinten eins" verwendet. Die beiden Vorderräder werden als tragende Räder verwendet, die hauptsächlich Fracht und Karosseriegewicht tragen und im Allgemeinen nicht die aktive Lenkfunktion tragen; ein einzelnes Hinterrad befindet sich in der Mitte der Rückseite an der Unterseite der Karosserie, die sowohl ein Antriebsrad als auch ein Lenkrad ist. Diese Anordnung ist eine der Grundlagen für eine flexible Lenkung.
Eine der Schlüsselkomponenten für eine In-Place-Lenkung ist die Hinterachslenkung. Diese Art von Mechanismus verfügt über eine unabhängige Lenkantriebsachse, bei der der Lenkmotor und der Antriebsmotor in das Hinterachsmodul integriert sind. Wenn das Fahrzeug an Ort und Stelle lenken muss, behält der Antriebsmotor eine stabile Leistung bei oder passt die Leistung entsprechend den Lenkanforderungen an. Der Lenkmotor treibt das gesamte Hinterachsmodul an, um sich um 360 Grad um seine eigene vertikale Achse zu drehen. Der Lenkwinkel eines einzelnen Hinterrads ist nicht mehr auf die geringe Durchbiegung herkömmlicher Fahrzeuge beschränkt, sondern kann eine nahezu vollständige Kreisbewegung erreichen. Zu diesem Zeitpunkt ist der Mittelpunkt der Vorderradverbindung der Karosserie die Mitte des Kreises und der Abstand zum Mittelpunkt des Hinterrads der Drehradius. Bei geeignetem Betrieb kann ein Wenderadius nahe Null erreicht werden.
Neben der Hinterachslenkung ist auch die Synergie des elektronischen Steuersystems von wesentlicher Bedeutung. Das elektronische Steuersystem steuert die Geschwindigkeit, das Drehmoment und den Lenkwinkel des Lenkmotors genau nach den Lenkanweisungen des Bedieners und koordiniert die Leistung des Antriebsmotors, um ein Verrutschen, Stoßen oder unzureichende Leistung während des In-situ-Lenkvorgangs des Fahrzeugs zu vermeiden und einen reibungslosen und sicheren Lenkvorgang zu gewährleisten. Einige Modelle werden auch mit Lenkwinkelsensoren, Positionssensoren und anderen Komponenten ausgestattet sein, um den Lenkstatus in Echtzeit zu überwachen und dem elektronischen Steuersystem eine Datenrückmeldung zu geben, um die Lenkgenauigkeit und Reaktionsgeschwindigkeit weiter zu optimieren.
Diese In-situ-Lenkstruktur ermöglicht es dem Dreipunkt-Lithium-Ionen-Gabelstapler mit kleinem Wenderadius, in extrem engen Passagen frei zu pendeln und flexibel zu wenden, was die Auslastung des Stauraums erheblich verbessert und auch die Bedienungsschwierigkeiten des Bedieners verringert und die Betriebseffizienz verbessert. Es ist jedoch zu beachten, dass das Fahrzeug beim Lenken an Ort und Stelle hohe Reibungsanforderungen an den Boden hat, und ein zu glatter oder öliger Boden kann die Lenkwirkung beeinträchtigen und sogar Sicherheitsrisiken mit sich bringen. Vor dem Betrieb muss der Boden inspiziert und gereinigt werden.
